Скрипты симуляции роя

Данные скрипты находятся по пути ./scripts/examples/swarmsim_example.py и ./scripts/4xSimWriter.py.

./scripts/examples/swarmsim_example.py используется для симуляции поведения большого количества единиц роя, не используя при этом сеть. Моделируется упрощенная модель из pion.sumulator.Point_yaw.

./scripts/4xSimWriter.py используется для отображения

Команда. 1. Запускаем скрипт записи симуляции:

uv run ./scripts/examples/swarmsim_example.py

  1. Скрипт чтения симуляции:

uv run ./scripts/4xSimWriter.py --decimate 5 --dt 0.1 --speed 10 --bound 100 --file ./scripted_swarm_data.npz --marker-size 10