Скрипт Fisrt_flight =================== Скрипт с примером первого полета. Взлет и посадка **Разбор скрипта.** 1. Импортируем необходимые библиотеки и определяем их назначение: .. code-block:: python from pion import Pion import time 2. Создание подключения к дрону по IP адресу: .. code-block:: python def main(): drone = Pion(ip="10.1.100.217") time.sleep(0.5) 3. Запуск двигателей: .. code-block:: python drone.arm() time.sleep(0.5) 4. Взлет на высоту по умолчанию: .. code-block:: python drone.takeoff() time.sleep(10) 5. Выполнение приземления: .. code-block:: python drone.land() time.sleep(7) 6. Отключение двигателей: .. code-block:: python drone.disarm() drone.stop() 7. Далее используем конструкцию ``if __name__ == "__main__":``, которая является точкой входа в программу. Всё, что идёт до этого условия, выполнятся всегда: и при вызове в качестве модуля и при вызове, как исполняемый файл. .. code-block:: python if __name__ == "__main__": main() .. note:: Вы должны быть в одной сети с дроном